Цікавий матеріал про маскування, розпізнавання. З думками про ШІ для FPV.

[Stariy.COM]

Зараз багато хто працює над розробкою пристрою для автоматичного захвату цілі, в тому числі щоб під дією РЕБ дрон FPV останню сотню метрів за допомогою ШІ сам влучив захоплену в контур ціль.

Для всіх хто думає про схожі теми, додаю файл з цікавим дослідженням.

Скачати можна ТУТ.​

 

[PalPal]

Оскільки ШІ починає використовуватися у військових цілях, то варто подбати про маскування від ШІ у вигляді патчей. Штучний інтелект досить вразливий до out-of-distribution data та adversarial examples. Оскільки сенсорна система дронів часто є багатомодальною, то і Adversarial Patches повинні бути багатомодальні. Якшо ми знаємо який саме об'єкт захищаємо, то можна створити атаку з високим рівнем transferability, тобто таку, що захищатиме від моделей ШІ з різною архітектурою і методами навчання. Навіть поєднання з алгоритмом трекінгу не допоможе. Щоправда існує Adversarial Training для адаптації до Adversarial атак. Але можна патчі час від часу змінювати. Якшо часто адаптуватися до Adversarial examples, то згодом модель почне погано розпізнавати звичайні зображення без атак

 

[Мавка]

ШІ буде використовуватись для великих обсягів спостереження зі спутників, наприклад. А ніяк не для дронів фпв. Взагалі хибна задача для невеликих участків (цілей мало, повно згорівших цілей, постійно змінюються умови, просте маскування), але чомусь багато народу "одержимі" ШІ для автонаведення FPV